Сложные отношения с повзрослевшим сыном

У меня есть сын, ему 9 лет, последнее время у нас с ним совсем нет никакого контакта. Перестал меня слушать, даже может тихонечко в след мне огрызнуться, спорит со мной, когда говорю, что и как нужно сделать правильно.