Проступок и наказание: соразмерность или как правильно применить наказание.

Как правильно наказывать, и когда наказывать? Моим детям 6 и 9 лет, мальчишки. Порой кажется, а может и на самом деле я не могу найти общий язык со своими детьми и часто их наказываю. Я люблю своих мальчишек, не хочется их травмировать. Может есть какие более щадящие методы наказаний?