Как научить ребенка слушать родителей?

Стала замечать, что мой ребенок меня не слышит и не слушает. Такое ощущение, что говорю впустую сама с собой. Посоветуйте, как научить ребенка слушать и слышать родителей.

Ребенок делает вид, что меня не слышит

Добрый день, ребенку 5 лет, очень активный, мальчик. Когда обращаюсь к нему, чаще всего делает вид, что не слышит (понятно, что не слышит он, чаще всего обращения по поводу убрать игрушки, сделать что-то). Подхожу к нему, беру за руку, пытаюсь заглянуть в глаза и потом уже сказать что-то, чтобы услышал. Но взгляд не здесь, может убежать, чтобы меня не слушать.