Когда ребёнок просыпается и видит, что папы нет, впадает в истерику

Я (отец) ухожу рано на работу, нашему ребенку 5 лет и, когда он просыпается и видит, что мама тут, а папы нет, впадает в истерику на 10-30 минут. Как это исправить?