Как сдерживать эмоции и не кричать на сына

Как можно выстроить с сыном общение без повышения голоса, и подскажите, пожалуйста, в таком возрасте ещё можно что-то изменить в воспитании ребёнка или уже поздно?

Не могу сдержать своих эмоций — срываюсь…

Я мама 4 годовалого непоседы. Часто не могу сдержать своих эмоций, срываюсь на ребенка. Подскажите как мне быть, после каждого выброса свое негатива, становится очень стыдно за себя. Пронимаю, что не права, но каждый раз это повторяется снова и снова.