Приучаем к дисциплине и порядку

У меня двое детей, одному 6 лет, второму 5 лет. И я до сих пор не могу приучить их к дисциплине и порядку. Все всегда приходится делать самой, потому, что у меня не хватает терпения смотреть на то, как они делают и потом переделывать.